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AGV自动引导车的核心检测项目包含六大技术维度：导航系统定位精度验证需测量X/Y/Z三轴坐标偏差值及角度偏移量；运动控制系统需评估最大加速度波动率与速度控制线性度；安全防护系统重点测试激光/超声传感器的探测盲区半径及急停响应延迟时间；动力系统需完成连续72小时满载循环工况下的电机温升曲线记录；电池管理系统需验证过充/过放保护阈值精度及循环充放电容量衰减率；通信系统需完成CAN总线传输误码率测试与无线信号抗干扰能力评估。
本检测方案适用于额定载重50kg至20吨的各类AGV产品形态：包含磁条导航式、激光SLAM导航式、视觉二维码导航式及惯性导航式等不同技术路线；覆盖潜伏牵引型、叉车举升型、辊筒对接型等作业模式；同时兼容铅酸电池与锂电池两种动力配置方案。特殊环境适应性检测包含-20℃低温冷启动测试、IP54防护等级验证及5%坡度爬坡能力考核。
采用三维激光跟踪仪（精度±0.015mm/m）进行路径循迹精度测量时，需在标准测试场布设20个特征标定点并记录实际轨迹坐标偏差；安全防护响应测试应按照EN 1525标准设置直径80mm圆柱体障碍物进行多角度碰撞试验；电磁兼容性测试依据GB/T 17799.1标准在10m法电波暗室中完成30MHz-6GHz频段的辐射发射扫描；电池循环寿命测试需在25±2℃恒温环境下以1C充放电速率执行500次完整循环并记录容量保持率。
关键检测设备包括：Leica AT960激光跟踪仪（配备T-Probe接触式测头）、NI PXIe-8880控制器构建的多通道数据采集系统（采样率≥100kHz）、ETS-Lindgren AMS-8501全电波暗室（背景噪声≤6dBμV/m）、Chroma 17011动力电池测试柜（电压测量精度±0.05%FS）、Kistler 9257B六维力传感器（量程±5kN/±200Nm）。辅助设备需配备标准砝码组（M1等级）、温湿度综合试验箱（控温精度±0.5℃）及激光干涉仪（波长稳定性±0.02ppm）。
确认测试对象及项目：根据要求确认测试对象并进行初步检查，安排样品寄送或上门采样;
制定与确认实验方案：制定实验方案并与委托方，确认验证方案的可行性和有效性;
签署委托书与支付：签署委托书，明确测试细节，确定测试费用并支付;
执行与监控实验测试：严格按照实验方案执行测试，记录数据，进行必要的控制和调整;
数据分析与出具报告：分析数据并进行归纳，撰写并审核测试报告，出具报告，并反馈结果给委托方。
拥有化学、材料、机械物理、可靠性、生物医药、微生物、化妆品功效评价等多个专业实验室。
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