民用无人机飞控系统检测

检测项目

导航定位精度、姿态控制响应时间、GPS/北斗信号捕获灵敏度、气压计高度测量误差、磁力计抗干扰能力、IMU零偏稳定性、控制指令传输延迟、失控保护触发阈值、电池电压监测精度、电机转速同步性、舵机行程线性度、数据链路丢包率、电磁兼容性（EMC）、高低温循环耐受性、振动冲击测试、防水防尘等级验证、固件升级可靠性、故障诊断覆盖率、冗余切换时效性、避障传感器探测盲区、视觉定位偏移量、RTK定位收敛速度、航点跟踪偏离度、悬停位置保持精度、返航路径规划合理性、低电压自动保护响应、禁飞区识别准确率、夜间定位性能衰减度、多机协同避让逻辑有效性、地面站指令解析完整性

检测范围

多旋翼飞控模块、固定翼导航计算机、垂直起降混合控制系统、RTK定位接收机、光流定位传感器、超声波测距模块、激光雷达避障单元、双目视觉处理单元、舵机控制驱动器、电子调速器（ESC）、433MHz数传电台、2.4GHz图传模块、CAN总线通信节点、IMU惯性测量单元、气压高度计组件、三轴磁力计校准板、GNSS天线组、飞控散热结构件、减震支架组件、防水密封壳体、低温锂电池组、电机霍尔传感器、螺旋桨动平衡组件、地面控制站软件系统、移动端操控APP固件版本号V2.3+设备型号

检测方法

RTK差分定位对比法：采用基准站与移动站同步观测数据计算GNSS定位偏差值；三轴转台动态模拟法：通过精密转台复现飞行姿态角速度验证控制算法响应；电磁屏蔽室辐射测试：依据IEC61000-4-3标准进行射频场感抗传导干扰试验；高加速寿命试验（HALT）：在快速温变循环与多轴振动条件下评估硬件失效模式；黑盒测试法：通过输入边界值参数验证系统异常处理逻辑；蒙特卡洛仿真法：基于概率模型模拟复杂电磁环境下的导航误差累积效应；激光跟踪仪标定法：使用LeicaAT960建立空间坐标系测量实际飞行轨迹偏差；频谱分析法：采用R&SFSWP分析数传链路谐波失真与带外发射指标；失效注入测试：人为制造传感器断线/数据异常场景检验冗余切换机制；沙尘试验箱法：依据IP5X防护等级要求进行颗粒物侵入防护测试。

检测标准

GB/T38058-2019民用无人机系统通用技术要求；HB8514-2014无人机系统飞行控制系统通用规范；RTCADO-178C机载系统适航审定中的软件考虑；ISO21384-3:2019无人机系统第3部分：操作程序；GJB289A-97数字式时分制指令/响应型多路传输数据总线；SJ21473-2018无人机用导航与控制系统电磁兼容性要求；ASTMF3005-19小型无人机系统设计构造要求；EN303213V2.1.1无人机系统无线电设备协调标准；GB/T38931-2020民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法；SAEAS94900A-2021无人机系统适航性验证框架。

检测仪器

三轴飞行仿真转台：可复现180滚转/俯仰与连续偏航运动模式；GNSS信号模拟器：支持多星座多频点信号生成与干扰场景建模；振动试验系统：包含电动振动台与随机振动控制软件包；瞬态记录分析仪：用于捕捉μs级指令传输延迟与脉冲干扰波形；高精度激光测距仪：量程0.05-300m且分辨率达0.1mm；频谱分析仪：频率范围覆盖9kHz-44GHz的宽带信号分析设备；环境试验箱：实现-70℃至+150℃温变速率≥15℃/min的极端条件模拟；六分量力传感器：测量螺旋桨推力和扭矩的动态变化参数；数据采集记录仪：128通道同步采样且支持CAN/RS422总线协议解析；静电放电发生器：满足IEC61000-4-2标准30kV接触放电测试需求。

检测服务流程

确认测试对象及项目：根据要求确认测试对象并进行初步检查，安排样品寄送或上门采样;

制定与确认实验方案：制定实验方案并与委托方，确认验证方案的可行性和有效性;

签署委托书与支付：签署委托书，明确测试细节，确定测试费用并支付;

执行与监控实验测试：严格按照实验方案执行测试，记录数据，进行必要的控制和调整;

数据分析与出具报告：分析数据并进行归纳，撰写并审核测试报告，出具报告，并反馈结果给委托方。