标准中涉及的相关检测项目

《GB/T 16720.4-1998 工业自动化系统 制造报文规范 第4部分:数值控制用伴同标准》中涉及到的内容涵盖了多个检测项目、检测方法以及相关产品的定义和应用。以下是相关信息的整理：

1. 相关的检测项目

该标准中涉及的主要检测项目包括但不限于以下内容：

• 数值控制设备的通信协议检测
• 报文结构的格式化检测
• 数据传输的一致性和完整性检测
• 编码规则的符合性检测
• 设备间数据交互的实时性和兼容性测试
• 传输错误率检测
• 数控数据的解析精度及可靠性检测

2. 检测方法

根据标准的要求，以下是可能采用的一些检测方法：

• 模拟测试法：通过建立仿真环境模拟数控设备网络环境，测试数据传输和响应情况。
• 标准对比法：将实际报文或通信结果与标准规范进行对比，判断符合性。
• 协议层分析法：分析协议栈中各层的通信流程，确保数据的完整、无误。
• 功能性验证法：针对设备功能的各个部分进行逐项检测，验证数据处理的正确性。
• 噪声模拟检测：向数据传输系统中引入噪声，测试抗干扰能力及报文完整性。
• 压力测试：在高负荷状态下检测设备通信的稳定性及响应能力。

3. 涉及的产品

本标准主要用于规范数控设备领域的通信及报文传输，其典型适用产品包括：

• 数控机床（CNC机床）
• 工业机器人
• 自动化生产线控制设备
• 数值控制系统及相关控制模块
• 各类PLC（可编程逻辑控制器）设备
• 通信接口设备（如RS-232/485或工业以太网设备）
• 工业计算机及与数控系统相关的软件模块

此外，不同产品之间可能会因具体应用场景的不同而需要进行相应扩展和适配，但均需要以该标准中的规范为参考依据，以确保检测的科学性和一致性。

GB/T 16720.4-1998 工业自动化系统 制造报文规范 第4部分:数值控制用伴同标准的基本信息

标准名：工业自动化系统 制造报文规范 第4部分:数值控制用伴同标准

标准号：GB/T 16720.4-1998

标准类别：国家标准(GB)

发布日期：1998-01-01

实施日期：1999-06-01

标准状态：现行

GB/T 16720.4-1998 工业自动化系统 制造报文规范 第4部分:数值控制用伴同标准的简介

本标准扩展了GB/T16720.1和GB/T16720.2中定义的概念和原则。GB/T16720.4-1998工业自动化系统制造报文规范第4部分:数值控制用伴同标准GB/T16720.4-1998

GB/T 16720.4-1998 工业自动化系统 制造报文规范 第4部分:数值控制用伴同标准的部分内容

ICS 25.040.01

中华人民共和国国家标准

CB/T16720.4—1998

vIS0/1EC9506-4:1992

工业自动化系统

制造报文规范

第4部分：数值控制用伴同标准

Industrial automation systems Manufacturing MessageSpeciricalion- Parl 4: Companion standard for numerical control1998 - 11 - 05 发布

1999-06-01实施

国家质量技术监督局发布

GB/T16720.4—1998

ISO/TEC前司

ISQ/EC引言

2引用标准

3.1报署

3.2设备

数值控制

3.4数值控制署

数控伴同标准

数控伴同标准用广

数控系统

......

操作员按口设备

坐标轴

等点置

轴莅变换*.

坐标系·

实际坐标系

坐标变换·

儿何变换·

数控垃用描迁

5.1数控特定的模型

5.1.1数控系统状慎型

5.1.2数控设务控制类型

5. 1. 3数控信息模型

5.1.1偏氧模型-

5.1.5牧控报替模型

5.1.6数控数据存账模型

5.2数整特定的功能

数据传输

数控数据存肥管理+

++-+P+#+IP+#+I++++P+#+#

+++++-++++++

CH/16720.4—1998

5,2.3进保管抑

5.2.4与操作员的交互

5.2. 5报置处理.

6数控特定上下立映射.

6.1从数控特定膜型到成拟制造该备(VMD)象的映射6.三.1数控系统到VMD棋型的映射·6.1.2数控VM..

6.2映射为域的数控特定对象的定义6.2.1数控城高余

设备域…

进程信总域

数据或

数控数据存忙啦

其他对象到域的峡射

6.3映射为程序调用的效控特是对象的定义6.3.1数控程序调用对象

6.3.2控制进释望序调用

6.1映射到其也MMS油象对象的数控特定对象的定义.6.4.1映射到署名变盘的数控特定对象的定义6，1.2睡射为署名变单表对象的敏控持定时象的义映射为署名类型对案的数控特定对象的定义6-4-3

.......

6.1.4映射为事件录，事件洱动和事件登球对象伪数控持定对象的定义6.4.5本增/近悍状态判MMS对象的映射6.5支持其他数控特定对象的新MMS灿象对象的定义…7服务和协议

7.1数值控制应用一下文定义

7.2数值控制抽象语法定义

7.3MMS服务的使用.

7.3.1数值控制特定的ASN.1模块的定义7.3.2程序调用替理的服务和办没.7.3.3其他产生式

？.4应月定服务的定义和使用.

7.5初始服务和协议..

7.5.1数控特定的对好服备的定义·7.5.2数控特定的切始也议的定义…7.5模块结

8标非化的数控持定对象

8.1域刘象

设备动

GB/T 16720.4—1998

程序域

进程信息域

万具数据贯

生产用具数据城

设定数据·

统计数站

量具数据表

8.1.！数控数据存贮城…

8.2程序竭用对象

2. 1N-引用

8.3署名变量对象

8.3.1数整VMD持定署名变量对象8.3.9数控域持定署名变压对象·，1、分教存序对象…

6.5名变基表对率*

8.5.1数控VMD特定署名变量表对象8.5.2数控域等定名变基衣对象

R.5署名态型对象

5.5.1数据弃项类型

5.7信志对象

6.7.1控制令件

白，8择作站对象….

B.9非条件对案.

H.10事件适动对象

手叠求对象

8.13其他数控特定对象

：-致性

一致性奖的随述

9.1.1对功能组数据传输前最低要求对功能组数控信息的最低要求

对内能组进程觉理的最低要求

对均能组换作负接口的量低要求，9.1.1

9.1.5对攻能报替处理的最低要求3.1.6对功能织数控数据存忙管理的最低要求9.2对MMS可选参数的限制-

6.3对标准化对象的教性…

9.1对MM5PS的附加

9.4.功能类的PICS

9.4.2标准化对象的PICS

GB/T 16720.4—1998

附录A（标难的附录）动态下被抑编码城为包括数控铣床功能的本标准的扩展附录B(标准的附录）

符号和略语

应用描述……

刀具库，月具座，力具，刀对

B6数控链朗持定上下文映射

B6.2映射为域的对象

B6.2.1刀其数措对象

B6.4.1映射为翼名变量的对象*.B8数控统特定的标准化对案

B8.2标准化域

R8.2.1刀具数据域

B8.3胃多变量对象

B8.3.2域特定标准化署名变量对象B9—致

H9.4标准化对象的PICS

为包括车床功能的本标准的扩展附录（标难的附录）

特号和略语

应用撞还.

Cs.1年件装卡…

C5. 2雌度修整

Ce数控车前特定上下文映射

C6.4.1映时为名变量的对象

C...誉名变坐对象...

C8.3.2域特定的标准化者名变且对象..C9一致性 ..

C9.4标准化对象的PTCS

++++*+

附示D（标痛的附录）为包括柔性系统功崩的本标准的扩展D引..

31范函

+++1+F4P+-+1++4

GB/T 16720.4-1998

13定义

符号和略语

135应用描递…

D5.1存放单使、分区

5.2托盘、分区、夹具，零件

DG:柔性系统特定上下女映射

D6.2映射为城的对象

D6.2.1生产用具数据

D6.4.1赖射为誉名变量的对率

D的柔性系统特定的标准化对象

DB.1最对索

D8. 1. 1生产用具对孕 ..

T8.3要名变量对象.

D8.3.2数控域特定的客名对象

[一致性.

De.4标准化对象的PICS

附录E（提示的谢录）应用示例

E1车例中心不例.***.

E1.1应用描述

EI.2车削中心数控VMD

F3.2.1设备映射

程序映射….

E1.2.3控制进程映射

E1.2.4状态和报寄映射

E1.2.5车削中心示例中对象的快用****E2在柔性制造系统的铣前中心示例E2.1成用描述...

E2.2选能中心数差VMD

E2.2.1设备映射

E2.2.2隔序映射**

控制进程快射

F2.2.4抵映射***.

E2. 2.5设备信息映射

E3编胃示例*

E3.1例1零点偏置

E3.2例2轴值变换*.

E3.3例3：坐标变换/规行零件坐标系E5.4谢4.几变换

附录F(提示的附录）

主要词汇的中英文对照表

.........+....+.+.

CB/T16720.4—1998

本标准等效用1S0/1EC9506-4.19928上业自动化系统制造报文规费第4部分：款值控制用半同标准

本标准“目次\保留了150/1EC9516-4的润日·便丁使用。另外增加「附录F：中英文对照表。在技术上与国示标准等效，在编写格式上符合我国国家标增GB/T1.1一19934标准化工作异第1单元。标推的起苎与表述现则第1部分：准稳写的其本规定。本标准尺“工业自动化系统制进抵文规范（美文写为MMS）“系划标准的一部分，落系列标准包话：

1.第1部分：G/TA720.1—1926MMS强务定义2.第2部分：GB/T6720.21996MM%协议据范3.第3部分GB/T16720.3—1DMMS机器人个同标准4.第5部分：

5、第6部

MMS可编程序控制器伴同标确

MMS过控制伴回标推

6.GB/T1S72119S6，上业自社比系统制造担文境范协议子巢规范标推尽首次制定，在名同术语等方面尽量与已发作的MMS标准协限统-谨议该标准与相应的MMS标准配季使

率标准的附录4、附求D、附惑C、附录D均为标焦的附录；附录E.附录F为提示的附录。本长准出中作民共知机械工非部提出，本标准由全国工妆自动化统标准化疫术委员会计口。本标准起草单位：机械上业部北京九械工业白动化酬究所。年标猫主要起克八：曾次索，称范芬，梁否：本标准是肯次发布

GB/T 16720.4—1998

ISO/IEC 前言

ISO（国际标准化组织）是由国标准化机构（1SO成质体》组成的世界性联合休.通常是由13的技术委员会完成国际标准的制定工作。每个成员体对其项已逆立技术委员会的专题商兴趣时，均有权步加该格术委员会。均口有联系的官方或非官方的国际组织必参如此工作。和出工技术标准化有关的一切事务，ISO与国际电工委员会（IEC）密切合作，技术委员会采用的国际标准草案被提交给各成员体进行投票。至少得到75%成员体投费成，才谨作为润际标难发布：

国标准1SO/IEC9506-4是由ISO/TC184(工业自动化系统和集成）技术委会的SC1（物理设备控制>分委员会制定的，

1S0/[FC9506在工业白动化系统制遣报文规范“的总标题下，由以下部分组成：第1部分，服务定义

：第2部分：协设规范

第3部分：机器人伴同标难

第4部分，数控伴问标

附录A～附录D是1SO/IEC9506的本邮分的不可缺少的组成部分，附录E只为提供信忘。GB/T16720.4—1998

ISO/IEC引言

ISO/1EC95UB1给出了MMS服务定义，MMS服务是一类内容广总的服务，用于多种制道设备和过程控制杖备在符合OSI概型ISO7498的开放通信系统中快用时的相瓦配合，但尽，这些MMS服务本身只对轴象的-般式的控制投备提世一种传遵撒文的坏境，为了向真实制造设备如教控机床，工业机器人，可端程序控制静，过程控制系统等传适设备持定的语义，多数MMS服.务具有可尴弹的争数，而这些参敢在MMS中尚未详逆，MMS还现定，任何这类数只能在合置的得力公认的标准化期织为特定设备设的所调“作同标准“的环境中使用。IS0/1EC9506的本部分即要作为I5O/IEC9506-1和ISO/[EC9306-2的这种伴同标准，特别是，它为制洗报文规范定义了数值控制的语义。它应被用于数控制造系统或设备连到得合(S1模型的通信网络并使用MMS服务印MMS协议的场合，此后.IS0/TFC9506的第4部分将被引用为\末标准\“本国际标准\，“ISO/[F心9506的本部分”变直接称[5U/IEC9506-4°。

ISD/IEC9506的本部分数控特定语文的定义和规他遵守IS0/IEC9506-1附录A的要求和导则，注，ISO/IEC95U6的本部分不限制从真实数晚制适设备到课报致控制造设备的快射，他不规定其本买量或产品，标准还从为数格设备的安全捶作品菌要的，此处指达或定义的任何择作只车符合有关安全标准和规定时才许.

中华人民共和国国家标准

工业自动化系统制造报文规范

第4部分：数值控制用伴同标准

Indugtrialautomation systemsManuracturingMesaageSpceiticatipn-Part 4Lompanion standard ror Humerkal control1港：

GB/T16/20.4—1998

eq+ 1S0/1C 9506-4:7992

本标准扩展GB/T16720.1和B/T16720,2中定义的概志和减则。本杯难为制造抵文现范的·伴同标准，描述数控制造投备和装置的谱义，持别是ISD/IECDE的本部分，

1）据述在数控特定应用中制造拟文规范服务的使用：b）描还尘数控仪备应用持定央能及这些协能样映射为麻拟制造设备（VMI))属非总义上的数控设备模型

c）为可应用丈数控择作的和允许伴同标准特定参数的那誉MMS服务提供数控特定的语法：d）发教控特对象定义“标准化\的名称：）定文数挡持定的MMS股务的--效性和所需的一致性构造快（CBB>数。还应注意除厂TS>/EC，9506的牛部分之外，在ISO利EC内在工业机器人和工业机器人系统，可编程序挖制需统，及过程控制系统中，还有其他伴同标准已经或正在开发。2引用标准

下列标准所包含的杀文，通过在本标准中引用再构成为本标准的文。本标准出版时，所示版术均为有效。所有标准都会被修订·使用本标准的各力应损讨便月下列标准最新版本的可能生[E和ISO的定员蜂扩对当前有效的国际标准的登记。JB3051—1582款字控制机床标和运动方间的命名(eg”[S08-].1974)GH/T812--1597工业自动化系流机床数值控制词汇(，1502605：1994)GB/T9:87--1998信息处理累统开放.系统互连基本参考模型(idt1S074981984）GB/T151291994信息处理系缆开放表统互连.服务约定（1S0/TR85J9：1987）GB/T16262-106倍皇技术开敢系统工连满象语快记法（A5N.1)现范(ulIS0/1EC: 8824:199c)

GB/T1行20.1—1296工业口动化系制造报文规施部分1，服务定义

(cqyS0/TEc s5c6-1:990)

6B/T16720.2—1996上业自动化系统制造报8规范部分协设规范(eqvIS0/1EC 9506-2:1991)

3定义

150/EC9506的木部分使肃如下定义国家质量挂术监用199日-11-05批准1999-06-01实施

GH/T16720.4—1998

立非指示或逍告效控弱统中发生了：·个严重问题（故障)或异常状况、所导效操忙中册，应由外部如通这探作关的下无>来新决.

3.2设备leviec

再于制造成其您过程的机概或机电设备的整体或部分。设备可以是机床，机床的边能带性：工件据运装各，或类纠攀需。在本文中，签备对数控伴间保旭的用户应是能性为不独立单元否到的，可以由数挖件司标准的用户独文控司，如启动和停止。3.3制NmaiclConalN）

一个减多个议备快同的制造成其他过程的自动整制装置，通常涉及运动机构，且使用及范端程的数值数据，这当数效晓可以在举作进行引人。3.4整信腔制器Numericr.心onrroller月以实现制造或其他过程数控功能的电了控制系梳。它通带包括计算机，文件存贮，模抵和数率式箱人撤出按一，以及一个或多个强作员楼几设备。3.5数控伴rl标准NC-CStNCCampanianStanrtard）ISO/IEL：953S的本部分，

3.6数腔司标准用-sger

应月选释的一帮分，它在概态上调用数控伴同标准，在ISO/EC516的本部分的上下文中，这是指划部的，或称”卡机“法处理券，它宁数控累统通信井对数控系统进行远程控制，3.7数控系统NC$95tem

轻一个工作站：包括一个教值控制器和一个或多个设备。3.8操换作灵接设咨opralrirrfacedevic报作员接口圾备为数控伴间标难用户提供与数控系统操作员通信的手段，反过率：同一接厂可以标数挖系统染作别用来在本地控制力式下对数控系统进行控制.3.9ase

作为举点偏贸，轴值变趣坐标变换成几何变换的一般念被引用的大语。3. 10 轴x

指真实的机床的导！（直线惑靛转)的轴，它也反映机床工作空间的维，3.1坐标轴coordinateExes

参见业标系。

3.12李点满置mrn [x

（在继中)真宽机床轴的原点与相应零件程序坐标间的关系。3.13轴值变换sxigvalue1ranstormation对有实床上的一点所欢应的零炸坐标实行的（一维）变换（诸如平移，镜像和比树的原语厅别）3.14生求系cuurrdinateyysicm

在中定义

述：整称.低世叫以由三个止交座标轴准一地确定·始终要州于法则，3.15实版坐标系actualcoordinatesystem激些系流粒用的实际半弥系。

3.16坐变换crirclinaluIransfontican两个独立禁标系之用关系（位置和向>的表达式。3.1几变换eamelryransiormatian以实标单标其对的一点实行的流语变换（平群，整接·比例，意像）的序列除本书的完义.≥外，(:I3/T16720.1—1996(ISO/[E心9506-1>的第3年的定义也范用。该部分中除2

GB/T16720.4—1998

MMS特定的定义外，还划出GB/9387(ISO7498.05I基本举考模型),GB/T15129(1SO/个RB5030ST限务约定）.以及GB/T14262(TSO8824.抽象语法标记1说明）中定义的者十术语。所在这些宗义均道用于本标准的引用。

数挖特定的定文还可在GH/T129(1S02806)中找到。4略语

IS0/1EC9506的本部分使用下略谱：抽象语法标记法1

.-致生构道块

伴同标催,经言和 NC起使用:NC-CS恭示

必爱参数

制造报文施

熬值控制鸡数值控制器

开放系统互连

办设实施一改性说明

虚拟制游设备

5数控应用描述

本草描制造通信环境中数控系统的模型和功脂，5.1数控特定的模型

数控系统尼一个工作站，在那里，一个或多个设备出个数值整制器控制。这种设备可能包括总的机馈或机电装置，视其具体应用而定，一个数轻系统可以通过一个成害个通信信道与其他工作站柜连，

在工厂中，儿个数控伴同标准的户可以和单一的数控看统通信，如图1所示。NC-CS

NC服镜

围 1静造环境中的数控系统

数控系续可以中其组成部分的模型来猫述。国2便是这此纠成部分的提型。这些组成部分以对款值控制器，对设备，成对两者的各方面进行描述。3